Wie der Name schon sagt, fühlt sich die Freikirche der Siebenten-Tags-Adventisten mit dem Freiwilligkeitsprinzip fest verbunden. Das drückt sich nicht nur in der Finanzierung (ausschließlich durch Spenden) sondern auch in der Taufpraxis aus. Adventisten taufen Menschen aufgrund ihres Glaubensbekenntnisses als religionsmündige Personen. Nach dem biblischen Vorbild geschieht das durch Untertauchen in einem Wasserbad. In der Regel bereiten sich "Täuflinge" in einem Glaubenskurs oder Bibelstunden auf die Lebensübergabe vor. Die Taufe selbst ist ein Fest der ganzen Gemeinde. Sie vollzieht sich in freudiger Gewissheit als Kind Gottes angenommen, geliebt und begleitet zu werden.